故障现象

机器无法扫描，报错PDU is in Stopmode.Emergency Stop button was pressed or PDU 24 Volt supply has failed.

维修过程

由报错分析，PDU在stop模式可能是24V回路问题，但是经过观察发现磁体显示面板灯亮，由此判断24V供电应该没有问题，可能是控制板本身故障引起。

1. 首先查看log，主要报错信息有两条如下图：一是PDU is in Stop mode. 二是Gradint coiltemperature high. 通过之前的分析，为了排除24V回路问题，手动按下键盘上的STOP键，磁体面板灯熄灭，在PDU按绿色复位键可以复位，排除24V供电问题。

2. 查看图纸，发现PDU控制板J1接口有Gradient coil Temp_status 和PDU stopmode_status 两个功能和log报错信息相符，进一步缩小范围，暂定为PDU控制板或连接线有问题，

3.  检查J1连线并重新插拔，故障不变，排除J1连线可能性。

4.  检查PDU 控制板如下图，每一个继电器都对应这一个功能，分析log中有两条报错，即PDU控制板上的两个继电器故障，但同时坏两个继电器的可能性比较小，无明显故障的情况下暂时排除，继续排查。

仔细观察测量发现CAL5-11交流接触器有吸合动作，但测13X和14X没有连接上，对应着PDU控制板的E-off contactor_Singnal ，最后将13X和14X短接后，E-STOP回路正常，更换该交流接触器后，机器恢复正常。

维修总结

维修过程需要仔细观察和分析报错，逐个排查故障点，精准定位，问题方能迎刃而解。